何为智能起重机

智能起重机是一种新型的智能化无人操作全自动起重机,智能起重机系统控制功能，可根据车间物料摆放位置设定抓取移动位置和时间，定点定位置的将物料自动的起吊规定的位置，精准度高，可根据车间物料不同定制不同的抓钩等！同时，智能起重机具有防摇摆功能，防摇摆控制旨在通过控制大车和小车的加速度和减速度来自动限制负载摆动。该智能功能可帮助您定位负载并减少负载周期时间。冲击负载保护可确保流畅地吊取负载。起重葫芦驱动器对负载实施监控。如果突然吊取负载，起升速度会自动下降，直到负载提升。这可防止对负载和起重机产生冲击，从而减少起重机钢结构和机械零件磨损。智能起重机广泛应用于：核工业 ，中石油 ，智能仓储物流 ，码头造装配线 ，智能车间，化工车间等！

智能起重机也被称为起重机器人和无人起重，能够有效的控制人力需求，大幅改善工作效率，这是人工智能、自动化生产、无线通讯的整合应用，值得大面积推广。智能起重机的这种结构是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种组合结构；不但在已知环境下能够执行预先规定的运动动作，还能在新环境下或者是遇到意外的情况下也能很好的完成任务，有较强的自适应性。
为了保证系统的通用性、灵活性、易扩展性以及开放性，采用组合化、层次化、模块化结构。允许不同开发者独立设计而不必借助于重新设计整个系统。软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块，信息管理和协调模块，视觉处理模块、环境建模模块，位置测量模块，避障导航模块，运动控制模块及人机交互模块等。各个模块之间通过通讯接口相互传递和交换信息。还可以根据需要扩展设计其他模块。